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国家知识产权局信息数据显现，耐优生物技术（上海）有限公司请求一项名为“一种移液器的途径规划办法和设备”的专利，公开号CN121704477A，请求日期为2025年12月。
专利摘要显现，本发明公开了一种移液器的途径规划办法和设备，移液器的工作台面上设置有若干试验位，试验位设置有若干试验载具，试验载具用于放置操作方针；所述途径规划办法有过程：获取试验载具的图画；对图画进行辨认得到置信度矩阵，依据预设置信度阈值得到方位矩阵；树立移液通道与操作方针方位匹配的数学束缚；根据数学束缚与方位矩阵生成若干候选途径；对若干候选途径进行大局优化得到最优途径；操控移液器依照最优途径履行方针操作。本发明大幅度的进步杂乱试验场景下的适应性，削减移液器移动过程与时刻耗费，防止零星操作方针残留对后续操作的搅扰，显着进步全体试验功率，增强自动化操作的稳定性与连续性。
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