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国家知识产权局信息数据显现,耐优生物技术(上海)有限公司请求一项名为“一种移液器的途径规划办法和设备”的专利,公开号CN121704477A,请求日期为2025年12月。
专利摘要显现,本发明公开了一种移液器的途径规划办法和设备,移液器的工作台面上设置有若干试验位,试验位设置有若干试验载具,试验载具用于放置操作方针;所述途径规划办法有过程:获取试验载具的图画;对图画进行辨认得到置信度矩阵,依据预设置信度阈值得到方位矩阵;树立移液通道与操作方针方位匹配的数学束缚;根据数学束缚与方位矩阵生成若干候选途径;对若干候选途径进行大局优化得到最优途径;操控移液器依照最优途径履行方针操作。本发明大幅度的进步杂乱试验场景下的适应性,削减移液器移动过程与时刻耗费,防止零星操作方针残留对后续操作的搅扰,显着进步全体试验功率,增强自动化操作的稳定性与连续性。
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