因为液压技能是一种很老练的技能。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速呼应高、易于完成直接驱动等特色。适于在承载才能大,惯量大以及在防焊环境中作业的这些中运用。但液压体系需进行能量转化(电能转 换成液压能),速度操控大都情况下选用节省调速,功率比电动驱动体系低。液压体系的液体泄泥会对环境发生污染,作业噪声也较高。因这些缺点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动体系所替代。
具有速度快、体系结构相对比较简单,修理便利、价格低一级特色。适于在中、小负荷的机器人中选用。但因难于完成伺服操控,多用于程序操控的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中运用较多。
因为低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(沟通变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛选用,这类驱动体系在机器人中被很多选用。这类体系不需能量转化,运用起来更快捷,操控灵敏。大大都电机后边需装置精细的传动组织。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中,本钱也较上两种驱动体系的高。但因这类驱动体系长处比较突出,因此在机器人中被广泛的选用。
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